机器人力控技术突破，可实现 0.01N 精密控制

机器人力控技术取得重要突破，为精密作业应用开辟新空间。

华中科技大学 2026 年 4 月发布新型高精度力控系统 FCS-Pro，控制精度达到 0.01N，分辨率 0.001N，响应时间小于 1ms，达到国际领先水平。

该系统采用六维力传感器、自适应控制算法、振动抑制技术，可在高速运动中实现稳定的力控制。同时具备碰撞检测、柔顺控制、阻抗控制等多种功能。

应用场景包括：精密电子元件装配、光学镜片加工、生物样本操作、微纳制造等。目前已在多家企业开展试点，反馈良好。

专家认为，高精度力控技术是机器人从"粗放作业"向"精密操作"跨越的关键技术，将极大拓展机器人的应用边界。